按有沒有控制測量反饋環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)兩大類，按測量元件是安裝在絲杠上或電動(dòng)機(jī)軸上檢測角位移還是安裝在工作臺(tái)上檢測直線位移，又分為半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)。（選擇優(yōu)質(zhì)數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控雕銑機(jī)，立式加工中心首選滕東。）
1.開環(huán)控制系統(tǒng)：
開環(huán)控制系統(tǒng)主要是由驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié)（環(huán)形分配器與減速電路）、執(zhí)行元件（不行電動(dòng)機(jī)）和機(jī)床（滾珠絲杠、工作臺(tái)等）三大部分組成。其他功能是每輸入一個(gè)指令脈沖的頻率，轉(zhuǎn)角的大小由指令脈沖數(shù)決定，由于系統(tǒng)中沒有位置檢測安裝及反饋線路，因此開環(huán)控制系統(tǒng)的精度較差，但由于該系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡單，易于調(diào)整，在精度不太高的場合中扔得到較為廣泛的應(yīng)用。
2.閉環(huán)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)：
閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件（伺服電動(dòng)機(jī)）、檢查器（光柵、脈沖編碼器）、比較線、伺服放大線路和傳動(dòng)元件五部分組成。起工作原理根據(jù)來自檢測反饋信號(hào)與指令信號(hào)比較的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行速度和位置的控制。部分?jǐn)?shù)控機(jī)床（數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控雕銑機(jī)，立式加工中心）使用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其檢測反饋是從伺服電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上取得（檢測元件為旋轉(zhuǎn)變壓器、圓光柵、脈沖編碼器等）。對高精度或大型機(jī)床（數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控雕銑機(jī)，立式加工中心），經(jīng)常直接從安裝在工作臺(tái)等移動(dòng)部件上的檢測安裝眾取得反饋信號(hào)（檢測元件為長感應(yīng)同步器、長光柵、編碼尺寸等），稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺(tái)間傳動(dòng)誤差的存在，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度第一點(diǎn)，但比閉環(huán)系統(tǒng)簡單，易調(diào)整。
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