按有沒有控制測量反饋環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)兩大類，按測量元件是安裝在絲杠上或電動機軸上檢測角位移還是安裝在工作臺上檢測直線位移，又分為半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)。（選擇優(yōu)質(zhì)數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控雕銑機，立式加工中心首選滕東。）
1.開環(huán)控制系統(tǒng)：
開環(huán)控制系統(tǒng)主要是由驅(qū)動控制環(huán)節(jié)（環(huán)形分配器與減速電路）、執(zhí)行元件（不行電動機）和機床（滾珠絲杠、工作臺等）三大部分組成。其他功能是每輸入一個指令脈沖的頻率，轉(zhuǎn)角的大小由指令脈沖數(shù)決定，由于系統(tǒng)中沒有位置檢測安裝及反饋線路，因此開環(huán)控制系統(tǒng)的精度較差，但由于該系統(tǒng)機構(gòu)簡單，易于調(diào)整，在精度不太高的場合中扔得到較為廣泛的應用。
2.閉環(huán)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)：
閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件（伺服電動機）、檢查器（光柵、脈沖編碼器）、比較線、伺服放大線路和傳動元件五部分組成。起工作原理根據(jù)來自檢測反饋信號與指令信號比較的結(jié)構(gòu)來進行速度和位置的控制。部分數(shù)控機床（數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控雕銑機，立式加工中心）使用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其檢測反饋是從伺服電動機軸或滾珠絲杠上取得（檢測元件為旋轉(zhuǎn)變壓器、圓光柵、脈沖編碼器等）。對高精度或大型機床（數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控雕銑機，立式加工中心），經(jīng)常直接從安裝在工作臺等移動部件上的檢測安裝眾取得反饋信號（檢測元件為長感應同步器、長光柵、編碼尺寸等），稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺間傳動誤差的存在，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度第一點，但比閉環(huán)系統(tǒng)簡單，易調(diào)整。
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