1.開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,這類數(shù)控機(jī)床沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置,數(shù)控張志發(fā)出的質(zhì)量信號(hào)的流程是單向的,其精度主要決定于伺服系統(tǒng)的性能,這類機(jī)床比較穩(wěn)定,調(diào)試方便。該類機(jī)床主要是經(jīng)濟(jì)型、中小型機(jī)床。
2、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,這類數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置眾插補(bǔ)器發(fā)出的指令信號(hào)與工作臺(tái)端測(cè)得實(shí)際位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較,根據(jù)其他差值不斷控制座標(biāo)軸運(yùn)動(dòng),進(jìn)行誤差修正,直至誤差消除為止,采用閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床可以消除由于傳動(dòng)部件在制造中存在的精度誤差給工件帶來(lái)的影響,從而得到很高的精度。但是,由于很多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)包括在閉環(huán)控制的環(huán)路內(nèi),各部件的摩擦特性,鋼性以及間隙等都是非線性量,直接影響伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)。因此,閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床主要是一些精度要求很高的數(shù)控加工中心,數(shù)控車(chē)床,數(shù)控銑床,數(shù)控雕銑機(jī)等。
3.半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制系統(tǒng),他的檢測(cè)元件裝在電動(dòng)機(jī)或絲杠的軸端。這種系統(tǒng)的閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性和較好的調(diào)節(jié)性能。由于采用高分辨率的測(cè)量元件(如脈沖編碼器),又可以獲得比較滿意的精度與速度
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